蜗轮箱，又称蜗轮减速箱或蜗轮蜗杆减速机，是一种由蜗轮、蜗杆、轴、轴承及机箱组成的机械传动装置，通过蜗杆与蜗轮的啮合实现减速和扭矩放大。‌‌

‌结构与组成：‌ 蜗轮箱的核心结构包括‌蜗轮‌（蜗杆的配对齿轮）和‌蜗杆‌（通常为圆柱形螺旋齿轮），二者通过滑动摩擦啮合传递动力。箱体多采用灰口铸铁或球墨铸铁铸造，重型机型可能使用铸钢，箱体由箱座和箱盖通过螺栓及定位销连接，以保证轴承孔轴线精度。内部配置滚动轴承支撑轴系，并设有润滑系统（如油面指示器、放油孔）和通气盖以平衡箱内气压。部分型号（如MOTOX-N系列）采用凹形齿面啮合技术，蜗轮由离心铸青铜制成，蜗杆经硬化处理，以提升耐磨性和传动效率。‌12

‌工作原理与特性：‌ 蜗轮箱通过蜗杆的旋转驱动蜗轮，实现‌大传动比‌（可达100:1以上）和‌高扭矩输出‌，同时具备‌自锁功能‌（防止负载反向驱动）。其传动依赖滑动摩擦，因此运行平稳、噪音低，但‌传动效率相对较低‌（通常为50%-90%，受材料和润滑影响）。输入轴与输出轴呈‌直角布局‌，支持实心轴或空心轴（如平键、收缩盘连接），安装方式灵活。‌